MERANCANG ROBOT LABA-LABA YANG
DIKENDALIKAN OLEH REMOTE KONTROL
INFRARED DENGAN MENGGUNAKAN DELTA ROBO
KIT

 Pada artikel-artikel sebelumnya telah banyak dibahas mengenai robot yang
berjalan menggunakan roda yang termasuk jenis vehicle maka pada artikel ini akan
dibahas mengenai robot laba-laba yang termasuk jenis walker.
DELTA ROBO CPU
DELTA ROBO DC
DRIVER
HEXAPOD
MECHANICS
DELTA IR
CONTROL
INFRARED REMOTE
CONTROL


 Robot laba-laba ini dibangun dengan menggunakan Modul Delta Robo CPU
dan Delta Robo DC Driver yang merupakan bagian dari Delta Robo Kit sebagai otak
dan penggerak mekanik,  Delta IR Control sebagai penerima perintah-perintah
kendali robot yang dikirimkan oleh remote control dan Hexapod Mechanics yang
berfungsi sebagai sistem mekanik dari robot tersebut.
 Hexapod Mechanic dibangun dengan menggunakan tuas-tuas yang digerakkan
oleh Motor Servo HS-311 yang juga sudah dilengkapi dengan gear-gear reduksi
sehingga memperkuat langkah laba-laba dalam bergerak.


  Robot laba-laba kali ini merupakan jenis teleoperated yaitu robot yang
dikendalikan dari jarak jauh. Media pengendali dalam hal ini adalah cahaya infrared
yang dimodulasi dengan menggunakan frekwensi carrier 38KHz.


Delta IR Control Kit


Modulasi sinyal infrared remote control
 Bagian RXD adalah merupakan gambaran sinyal yang diterima pada bagian
receiver Delta IR Control. Tampak pada  gambar di atas bahwa sinyal tersebut
dimodulasi dengan kondisi tegangan 0 Volt (RXD) mewakili adanya frekwensi 38
KHz dan tegangan 5 Volt mewakili tidak diterimanya frekwensi 38KHz.
 Hasil dari penerima tersebut, setelah melewati sistem coding, akan
membentuk data-data sebagai yang tampak pada tabel berikut.
Tombol  Hexa  Tombol  Hexa
1 #080 Vol- #093
2 #081 Power(toggle) #095
3 #082 PIC Mode #096
4 #083 A/B #097
5 #084 TV/Video #0A5
6 #085 Sleep #0B6
7 #086 + #0F4
8 #087 - #0F5 9 #088 Select #0FC
0 #089  
Prog+ #090  
Prog- #091  
Vol+ #092  

Tombol-tombol perintah yang digunakan
Untuk Delta Hexapod Kit ini, tombol-tombol yang digunakan adalah:
- Vol+   : untuk maju
- Vol-  : untuk mundur
- Prog+ : untuk belok kiri
- Prog-  : untuk belok kanan
- A/B  : untuk putar kiri
- Select : untuk putar kanan
- TV/Video : untuk berhenti

Delta Robo CPU

 Delta Robo CPU adalah merupakan bagian dari Delta Robo Kit yang menjadi
otak dari Hexapod ini. Modul ini telah dilengkapi dengan port yang dapat
dihubungkan pada Delta IR Control. Juga tersedia port untuk infrared line sensing,
sensor ultrasonic dan lain-lain yang  dapat digunakan untuk pengembangan lebih
lanjut.
 
Delta DC Driver

 Delta DC Driver adalah bagian pelaksana perintah dari Delta Robo CPU yang
meneruskan perintah tersebut ke Motor Servo HS-311 agar menggerakkan kaki-kaki
dari robot laba-laba. Modul ini dilengkapi dual H-Bridge dengan short circuit
protector yang dapat menggerakkan kedua motor HS-311 melalui perintah-perintah
y