Rangkaian PCB LINE TRACER ROBOT LDR BASIC:
image007
Rangkaian Robot Line follower pada intinya ialah 2 buah motor DC yang aktif berdasarkan input dari sensor LDR, jika LDR mendeksi garis putih (terang) dan garis hitam(gelap) maka akan ada perubahan nilai hambatan pada LDR tersebut, yang akan mengaktif/menonaktifkan transistor 2N3904. Untuk mengatur input tegangan ke basis agar dapat membuat transistor 2N3904 saturasi, maka digunakan pembagi tegangan, dalam hal ini trimpot / potensiometer 50k-100k. Perubahan logika pada transistor 2N3904 juga akan menyebabkan LED menyala atau mati, sebagai indikator apakah LDR membaca garis hitam/putih. Perubahan logika pada kaki kolektor 2N3904 juga sebagai input pada basis 2N2907, yang akan mengaktifkan/menonaktifkanmotor DC, dimana transistor 2N2907 merupakan transistor switching standar. Anda dapat mengganti berbagai ukuran dan jenis komponen dengan syarat Anda harus memahami dampak perubahan yang dilakukan dan kesesuaian dengan komponen yang lainnya. Mungkin ada beberapa variasi model PCB untuk LINE TRACER ROBOT, tetapi rangkaian di atas adalah rangkaian yang umum digunakan dan mudah untuk dipahami.