Setelah penantian panjang akhirnya robot Koplakoid mempunyai kawan juga yaitu robot  yang kami beri nama Melonoid. tapi Robot yang baru ini tidak sekoplak robot sebelumnya yang kadang menabrak objek di depannya walaupun sudah terpasang sensor ultrasonik, dari masalah robot sebelumnya kami berusaha mengoptimalkan robot generasi terbaru yaitu dengan menambahkan sebuah servo Standard pada bagian kepala robot sehinggga kepala robot dapat berputar sesuai program.

diharapkan kelemahan robot koplakoid sebelumnya yang sering menabrak tembok dapat dikurangi, karena robot sebelum bergerak maju maka ia akan mengecek kondisi di depannya melalui sensor ultrasonik yang berputar antara 0 derajad hingga 180 derajad melalui servo tentunya. maka dengan penambahan servo ini terbukti cukup baik ketika bermanuver robot melonoid men-scan terlebih dahulu objek di depannya sebelum bergerak.

walaupun robot ini hanya menggunakan satu buah sensor namun dibandingkan dengan robot yang umumnya sama fiturnya, robot melonoid jauh lebih optimal bergerak dan bermanuver